高端宮腔鏡手術模擬訓練系統(tǒng)
產品概述
宮腔鏡手術模擬訓練系統(tǒng)用來培訓臨床醫(yī)師進行宮腔鏡手術標準操作的虛擬手術培訓設備。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等??赡M宮腔鏡在子宮內的進出、液體流量的控制、鏡頭的調節(jié)、器械的旋轉、環(huán)形電極的使用等等??赡M因操作不當引起的出血、液體壓力過高等并發(fā)癥,并練習解決辦法。
該模擬器為目前最全面的訓練系統(tǒng),可以適用于婦科手術師進行診斷和宮腔鏡治療。對于不同操作水平的醫(yī)師來說均可上手。
主要特點
可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術,能模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術器械等,軟組織器官的尺度形變、碰觸與實時切割仿真;血液流動模擬;個性化信息自動獲取與器官模型驅動;虛擬空間中手術模擬器械的高精度跟蹤定位;高效率的力學模型解算;實時精確的流固體碰撞檢測與響應;醫(yī)學數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析及可視化??蓪崿F(xiàn)數(shù)萬個面片、數(shù)萬個物理計算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實時交互操作,力覺誤差小。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進行前進運動,后退運動,向左運動,向右運動,向下運動,向上運動,向左旋轉,向右旋轉,電切、電凝、活檢,異物抓取,插管,子宮穿孔等各種操作。還可以實現(xiàn)對宮腔內壁由淺入深的電切實現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化,由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產生,子宮內有液體流動的感覺及漂浮物,子宮內壁有動態(tài)的光澤,亮度有近到遠的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示,(接觸時顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換)左下角有俯視導航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標按I鍵可以更換工具(模擬的工具有環(huán)形電極,針式電極,滾球電極,滾輪電極,套索電極,活檢鉗,異物抓取鉗)操作工具的參數(shù)可以設定和修改。
[控制參數(shù)]整體速度=1.0前后移動速度=1.0旋轉速度=1擺動速度=1.0工具伸縮速度=1.0切割深度=0切片掉落大小=0.1操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實自然,有手感及力反饋,操作者有真實手術一樣的體驗。六個病例模塊(共44個病例):一、子宮內膜病例模塊:10個病例(子宮內膜,子宮內膜1,子宮內膜2,子宮褶皺,子宮褶皺橫,子宮褶皺豎,宮角堵塞,宮角堵塞1,宮角堵塞2,宮角封閉);
二、子宮肌瘤病例模塊:6個病例(大肌瘤,大肌瘤可連續(xù)切割1,小肌瘤,小肌瘤可連續(xù)切割,肌瘤3,肌瘤連續(xù)切割2);
三、子宮息肉病例模塊:10病例(子宮息肉1,子宮息肉2,這個息肉3,子宮息肉整體切除,子宮息肉整體切除2,子宮息肉整體切除3,子宮息肉整體切除4,息肉可連續(xù)切割1,息肉可連續(xù)切割2,息肉可連續(xù)切割3);